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动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计

基于RGB-D的视觉SLAM(同时定位与建图)算法基本都假设环境是静态的,然而在实际环境中经常会出现动态物体,导致SLAM算法性能的下降.......

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同时定位与建图视觉里程计线特征动态环境 RGB-D simultaneous localization and mapping visual odomet

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